Теоретическая механика занимается изучением самой простой формы движения материального мира, изучением перемещения тел относительно друг друга и во взаимодействии друг с другом.
Курс теоретической механики состоит из трех частей.
Статика - занимается изучением сил и условий их равновесия
Кинематика - занимается изучением механического движения без учета действия сил
Динамика - занимается изучением законов механического движения в отношении их причин и следствий
Основные разделы и понятия
Раздел
| Ключевые слова
|
---|---|
Статика |
Основные понятия статики Плоская система сходящихся сил Теория пар сил на плоскости Плоская система произвольно расположенных сил Пространственная система сил Центр тяжести |
Кинематика | Кинематика точки простейшие движения твердого тела Сложное движение |
Динамика | движение несвободной материальной точки Работа и мощность Общие теоремы динамики |
Расчетно-графические работы
По каждому разделу теоретической механике нужно выполнить несколько заданий из задачника, которые затем оформляются и подаются преподавателю на проверку в качестве выполненой расчетно-графической работы. Вот примерные задания.![]() |
Задание 1. Определение реакции опор составной конструкции (система двух тел) Конструкция состоит из двух частей. Установить, при каком способе соединения (шаринира или скользящей заделки) частей конструкции модуль реакции наименьший, и для этого варианта соединения определить реакции опор, а также соединения С. |
![]() |
Задание 2. Определение реакции опор твердого тела Найти реакции опор конструкции, для чего составить шесть уравнений равновесия - 3 уравнения моментов сил относительно координатных осей и 3 уравнения проекций сил на оси координат. |
![]() |
Задание 1. Кинематический анализ плоского механизма Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Сначала определяют скорости точек и угловую скорость звена, затем ускорение точек и угловое ускорение звена. |
![]() |
Задание 2. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки (Сложное движение) Точка М движется относительно тел D. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела D определить для момента времени t = t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. |
![]() |
Задание 1. Исследование относительного движения материальной точки. Шарик М, рассматриваемый как материальная точка, перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела А. Найти уравнение относительного движения этого шарика x = f(t), приняв за начало отсчета точку О. |
![]() |
Задание 2. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки Шарик, принимаемый за материальную точку, движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости. Найти скорость шарика в положениях В и С и давление шарика на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участка траектории пренебречь |
![]() |
Задание 3. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя (начальное положение системы показано на рисунке). Учитывая трение скольжения тела 1 и сопротивление качению тела 3, катящегося без скольжения, пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным s. |